电机PID速度位置闭环控制代码及教程
项目描述
本开源项目提供了一套完整的带编码器的直流电机PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程。项目包含了PID速度控制、PID位置控制以及PID速度位置双环控制的STM32源代码，适合学习和实践电机控制技术的开发者使用。
主要内容
- PID速度控制：详细介绍了如何使用PID算法实现电机的速度闭环控制，并提供了相应的STM32源代码。
- PID位置控制：讲解了如何通过PID算法实现电机的位置闭环控制，并附带了STM32源代码。
- PID速度位置双环控制：结合速度和位置控制，提供了双环控制的实现方法和STM32源代码。
适用对象
- 对电机控制感兴趣的嵌入式开发者
- 学习PID控制算法的学生和工程师
- 需要实现电机闭环控制的工程项目
使用方法
- 克隆仓库：使用Git命令克隆本仓库到本地。
git clone https://github.com/your-repo-url.git - 导入工程：将提供的STM32源代码导入到你的STM32开发环境中（如Keil、STM32CubeIDE等）。
- 配置硬件：根据教程配置硬件连接，确保编码器和电机正确连接到STM32开发板。
- 编译运行：编译代码并下载到STM32开发板，运行程序进行测试。
贡献
欢迎各位开发者贡献代码、提出改进建议或分享使用经验。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
如有任何问题或建议，请通过GitHub Issues联系我们。
希望通过本项目，你能更好地理解和掌握电机PID控制的原理与实现方法。祝你学习愉快！