FreeRTOS+STM32F103通过DMA读取ADC数据，用队列传输
项目描述
本项目演示了如何在STM32F103单片机上采集6路ADC数据，并通过DMA读取到数组中。在FreeRTOS操作系统中，任务1负责通过队列传输采集到的数据，而任务2则负责从队列中读取ADC数据并通过串口打印出来。
功能特点
- ADC数据采集：使用STM32F103的ADC模块采集6路模拟信号。
- DMA传输：通过DMA（直接内存访问）将ADC数据读取到数组中，减少CPU的负担。
- FreeRTOS任务管理：在FreeRTOS操作系统中创建两个任务，分别负责数据传输和数据处理。
- 队列通信：任务1将采集到的ADC数据通过队列传输给任务2。
- 串口打印：任务2从队列中读取数据并通过串口打印出来，便于调试和观察。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32F103开发板
- 6路模拟信号源（用于ADC输入）
- USB转串口模块（用于串口打印）
- 软件准备：
- STM32CubeMX（用于配置STM32外设）
- Keil MDK（用于编译和下载程序）
- FreeRTOS（集成在STM32CubeMX中）
- 配置步骤：
- 使用STM32CubeMX配置ADC、DMA、串口等外设。
- 配置FreeRTOS任务和队列。
- 生成代码并导入到Keil MDK中。
- 编译与下载：
- 在Keil MDK中编译项目。
- 将生成的二进制文件下载到STM32F103开发板。
- 运行与调试：
- 连接USB转串口模块，打开串口调试工具。
- 运行程序，观察串口打印的ADC数据。
注意事项
- 确保ADC输入信号在STM32F103的电压范围内（0-3.3V）。
- 配置DMA时，注意数据传输的方向和缓冲区大小。
- 在FreeRTOS任务中，合理设置任务优先级和队列大小，避免数据丢失或任务阻塞。
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助完善本项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。