ZLG的CANpro保存的.can文件解析
简介
本资源文件提供了关于ZLG的CANpro软件保存的.can文件的详细解析。CANpro是周立功公司（ZLG）推出的一款用于CAN总线调试的软件，广泛应用于汽车及工业控制领域。该软件支持将CAN总线数据保存为.can、.txt和.asc三种格式，其中.can文件是二进制格式，适用于数据回放和重新导入。
文件格式解析
文件头
CANpro软件保存的.can文件开头20个字节固定为：
5a 68 69 79 75 61 6e 20 43 41 4e 20 44 61 74 61 00 00 00 00
翻译为ASCII码即为“Zhiyuan CAN Data”，剩余部分全部为CAN报文数据。
单帧报文
每一帧CAN报文数据固定为24个字节，DATA区域固定为8字节，当字节数少于8时自动补零。因此，CANpro软件生成的.can文件保存N帧报文的总字节数可表达为：
ByteCount = 20 + 24 × N
报文结构
.can文件中每一帧报文的各字节定义如下：
- Byte 0～3: 报文ID
- Byte 4～7: 时间，单位为0.1ms
- Byte 8: 时间，与Byte 21～23构成时间
- Byte 9: 接收/发送（FF为接收）
- Byte 10: 数据帧/远程帧（0为数据帧，1为远程帧）
- Byte 11: 标准帧/扩展帧（0为标准帧，1为扩展帧）
- Byte 12: 数据长度
- Byte 13～20: 8字节数据（Hex）
- Byte 21～23: 与Byte 8的低7位构成时间，单位为ms
示例
例如，一个CAN报文的解析如下：
- 报文ID:
f2 27 f1 18，表示CAN ID为0x18F127F2 - 时间:
37 f5 40 00，表示425,707.9秒 - 数据帧:
00 00 e0 2e 88 13 01 00
使用方法
- 打开.can文件: 使用CANpro软件或其他支持.can格式的工具打开文件。
- 数据回放: 通过CANpro软件的“数据回放”功能，将保存的离线数据进行加载和回放。
- 数据分析: 使用二进制文件编辑软件（如Hex Editor Neo）查看和分析.can文件中的数据。
注意事项
- CANpro软件生成的.can文件格式与ZCANPRO软件生成的.can文件格式不同，需注意区分。
- 如需了解ZCANPRO软件生成的.can文件解析，请参考相关文档。
参考资料
作者
JaySur
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