机器人学 建模、规划与控制_中文版 资源下载
资源简介
本书《机器人学 建模、规划与控制_中文版》是一本深入探讨机器人学基础知识的教材。书中不仅详细介绍了机器人学的基本概念，还重点阐述了机器人学的核心技术——建模、规划与控制。通过本书的学习，读者可以系统地掌握机器人学的理论基础和实际应用技术。
内容概述
- 建模：详细讲解了机器人系统的数学建模方法，包括运动学、动力学等，帮助读者理解机器人的运动规律。
- 规划：介绍了机器人路径规划和轨迹规划的基本算法，涵盖了从简单到复杂的多种规划策略。
- 控制：深入探讨了机器人控制系统的原理和实现方法，包括位置控制、力控制等，为实际应用提供了理论支持。
适用人群
本书适合以下人群阅读：
- 机器人学及相关专业的学生和研究人员
- 从事机器人研发和应用的工程师
- 对机器人技术感兴趣的爱好者
下载说明
请在仓库中找到相应的资源文件进行下载。希望本书能够帮助您深入理解机器人学的核心技术，并在实际应用中取得成功。