《机器人仿真与编程技术》清华大学出版社 资源下载
资源描述
在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
资源内容
- 第一部分：基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真
- 第二部分：3款常用的机器人仿真软件
- 第三部分：机器人操作系统（ROS）的基础和应用
适用人群
- 机器人科研人员
- 工业机器人开发者
- 机器人爱好者
- 高校学生和教师
使用说明
- 下载资源文件。
- 根据书中的章节内容，逐步学习和实践。
- 利用配套资源进行深入研究和项目开发。
注意事项
- 请确保已安装所需的软件工具，如MATLAB、Simulink等。
- 建议结合实际项目进行学习，以更好地掌握相关技术。
希望本书能够帮助你在机器人仿真与编程技术领域取得更大的进步！