基于K210的声源定位系统（2022 年全国大学生电子设计竞赛H题）
项目描述
本资源文件提供了一个基于K210的声源定位系统的设计与实现方案，该方案是为2022年全国大学生电子设计竞赛H题而设计的。系统主要通过麦克风阵列采集声源信号，并通过计算确定声源的位置，最终控制舵机云台转动激光笔实现声源的精确定位。
功能描述
1. 声源采集分析
- 麦克风阵列：采用矽速的模块，基于MSM261S4030H0数字麦克风设计，具有高灵敏度和高信噪比，适用于声源定位。
- 数据转换：通过采集麦克风阵列的特征参数，将其转换成数字量，然后进行计算，换算成声源的坐标。
2. 控制舵机云台
- 舵机控制：根据声源采集分析部分获得的坐标值，控制舵机云台转动，使激光笔指向声源位置，实现定位。
程序设计思路
系统通过不断采集数据并分析变量，将采集的数据不断计算，来确定声源位置，然后控制舵机云台转动激光笔实现定位。系统对供电没有特殊要求，通过18650电池接在可以实现12V转5V的LM2956S模块上，实现LM2956S模块对主电路以及舵机驱动电路供电，且符合题意。
模块选择
- 麦克风阵列：相较于使用多个MAX9814麦克风模块拼成阵列，麦克风阵列模块在降低时间成本的同时，还能减少引脚的使用，使用更加方便。
适用场景
本系统适用于需要精确定位声源的场景，如智能家居、安防监控等领域。通过本系统，可以实现对声源的快速定位，提高系统的响应速度和准确性。
注意事项
- 系统供电需使用18650电池，并通过LM2956S模块实现12V转5V的电压转换。
- 在使用过程中，确保麦克风阵列模块与K210主控板的连接稳定，避免信号干扰。
总结
本资源文件提供了一个完整的基于K210的声源定位系统设计方案，适用于2022年全国大学生电子设计竞赛H题。通过本方案，可以实现对声源的快速、准确地定位，具有较高的实用价值。