STM32F103无刷直流电机转速闭环控制
项目简介
本资源提供了一套基于STM32F103的无刷直流电机（BLDC Motor）转速闭环控制系统。该系统设计旨在通过精确控制电机的运行速度，实现稳定和高效的动力输出。利用STM32F103的强大微控制器功能，实现了通过数字模拟输出（DA）设定电机目标转速，并采用TIM3定时器来采集电机霍尔传感器的反馈信号进行转速采样。此外，系统配置了精细的硬件接口布局，其中PC10至PC12引脚被指定为逆变器的下半桥控制，而TIM5关联的引脚则用于控制上半桥，通过PWM（脉宽调制）技术实现细致的电机调速，从而保证转速控制的准确性。
技术亮点
- 闭环控制：采用实时反馈机制调整电机转速，确保速度控制的高精度。
- DA输出控制：通过DA输出设定电机期望转速，实现更平滑的加速和减速控制。
- 霍尔传感器信号处理：TIM3定时器精准捕捉霍尔传感器信号，实现转速的准确监测。
- PWM调速：利用TIM5实现高效PWM控制，上下桥臂独立控制，优化电机驱动效率。
- 硬件配置：明确的引脚分配，提高了电路设计的清晰度和可维护性。
应用场景
这套控制系统适用于需要精密转速控制的应用领域，如无人机、机器人、自动化设备、精密传动系统等，特别适合那些对电机运行稳定性与响应速度有严格要求的设计项目。
使用指南
- 软件环境：请准备STM32CubeIDE或其他兼容STM32的开发环境。
- 硬件准备：STM32F103系列开发板，无刷直流电机，霍尔传感器，以及相应的电源和连接线。
- 编译与烧录：导入项目到你的IDE中，根据硬件连接配置相关参数，编译并通过ST-LINK或相似编程器将固件烧录到STM32芯片。
- 调试与测试：根据系统的指示连接电机和传感器，进行实际运行测试，观察并调节转速控制效果。
请注意，使用本项目前，建议具备一定的STM32单片机编程基础及电机控制理论知识，以确保能够有效利用此资源进行二次开发或应用实施。
通过此资源，开发者可以快速搭建无刷直流电机的闭环控制系统原型，进一步探索电机控制领域的深度应用。