在ROS下编译ORB_SLAM2遇到错误：Pangolin依赖Eigen3未找到的解决方案
简介
本资源文件提供了一个解决方案，用于解决在ROS环境下编译ORB_SLAM2时遇到的错误：Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found。该错误通常是由于Pangolin库的版本过高或Eigen3库未正确安装导致的。
问题描述
在ROS下编译ORB_SLAM2时，可能会遇到以下错误信息：
Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found
该错误通常是由于Pangolin库的版本过高或Eigen3库未正确安装导致的。
解决方案
1. 检查Eigen3库
首先，确保Eigen3库已正确安装。可以通过以下命令检查：
sudo apt-get install libeigen3-dev
2. 降低Pangolin版本
如果Eigen3库已安装但问题仍然存在，可能是因为Pangolin库的版本过高。建议将Pangolin库降级到0.5版本。
步骤如下：
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删除当前的Pangolin库：
sudo rm -rf /usr/local/include/pangolin /usr/local/lib/libpangolin* -
下载并安装Pangolin 0.5版本：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin git checkout v0.5 mkdir build cd build cmake .. make -j4 sudo make install -
重新编译ORB_SLAM2：
cd ORB_SLAM2 ./build.sh ./build_ros.sh
3. 验证安装
完成上述步骤后，重新编译ORB_SLAM2，检查是否解决了Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found的问题。
总结
通过降低Pangolin库的版本到0.5，可以有效解决在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到的Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found错误。希望本解决方案能帮助你顺利完成ORB_SLAM2的编译。