无人艇路径跟踪LOS视线法代码
概述
本仓库提供了一套针对无人艇欠驱动系统的路径跟踪算法实现，采用经典的直线视距（Line-of-Sight, LOS）方法。该代码框架旨在解决无人艇在水面上进行精确路径跟踪的控制问题，特别适合那些对无人艇自主导航和控制技术感兴趣的研究人员及爱好者。通过此代码，用户能够快速理解并实践如何利用LOS方法控制无人艇按照预定路径行驶，进而促进在实际水域环境中的应用研究。
特点
- 欠驱动系统控制：适用于具有限制自由度的无人艇平台，展现了如何处理复杂的控制挑战。
- LOS路径跟踪：基于LOS视线法的控制策略，高效引导无人艇保持对目标点的直进跟踪，实现路径遵循。
- 可运行代码：直接可部署，包含必要的控制逻辑与算法实现，便于研究人员和开发者立即上手测试。
- 社区交流：鼓励使用者贡献想法、改进代码，共同推进无人艇自动控制技术的发展。
技术要求
- 编程语言：本项目主要使用Python或C++编写，具体取决于仓库内的实现。
- 依赖库：可能需要一些常见的数学库和仿真环境库，如NumPy、Matplotlib等，用于计算和可视化。
- 硬件兼容性：理论上可在任何支持上述编程语言的环境中运行，但实际部署时需考虑与特定无人艇硬件的集成。
快速入门
- 克隆仓库：首先从GitHub克隆本仓库到本地。
- 安装依赖：根据提供的
requirements.txt文件（如果存在），安装所有必要的软件包。 - 配置环境：确保你的开发环境已正确设置，包括必要的编译器或解释器版本。
- 运行代码：浏览文档或查找主程序文件，执行以查看基本功能演示或路径跟踪模拟。
贡献与交流
我们欢迎任何形式的贡献，无论是代码优化、文档完善还是提出建议和新特性。请遵循仓库内的贡献指南，并通过提交Pull Request或在Issue板块中发起讨论来参与。
最后，让我们共同努力，通过分享知识和经验，推动无人艇技术的创新和应用进步。
加入我们的社区，探索无人艇自主控制的无限可能！