ROS与STM32 4WD控制板MDK5工程资源介绍
本仓库提供了一个资源文件，标题为“ROS中使用STM32作为底层控制板4WD(MDK5工程)”。该资源文件详细描述了如何在ROS环境下使用rosserial与STM32（基于ST库）进行通信，并实现4轮驱动控制的MDK5工程。
资源内容概述
- ROS与STM32通信：通过rosserial协议，实现了ROS与STM32之间的无缝通信，使得上位机（ROS）能够实时控制底层控制板（STM32）。
- 4轮驱动控制：资源文件中包含了完整的MDK5工程，适用于4轮驱动机器人，能够实现精确的运动控制。
- ST库支持：工程基于ST库开发，确保了代码的稳定性和兼容性。
适用场景
该资源适用于以下场景：
- 需要将ROS与STM32结合使用的开发者。
- 正在开发或维护4轮驱动机器人的工程师。
- 希望学习如何在ROS环境下进行底层硬件控制的初学者。
使用说明
- 下载资源文件：从本仓库中下载MDK5工程文件。
- 导入工程：使用Keil MDK5软件导入下载的工程文件。
- 配置硬件：根据实际硬件配置，调整工程中的相关参数。
- 编译与下载：编译工程并将其下载到STM32控制板中。
- ROS通信配置：在ROS环境中配置rosserial，确保与STM32的通信正常。
注意事项
- 请确保STM32控制板与ROS环境之间的硬件连接正确。
- 在编译和下载工程前，请确认MDK5软件和ST库已正确安装。
- 如有任何问题，欢迎在仓库中提出Issue，我们将尽快回复。
希望本资源能够帮助您顺利完成ROS与STM32的集成开发，实现高效的4轮驱动控制！