基于sin²x的S型速度曲线生成算法
描述
本资源文件提供了一种基于sin²x的S型速度曲线生成算法。该算法是我以前在运动控制算法分析以及S曲线生成方面的总结性文档。文中详细介绍了如何利用sin²x函数生成平稳可靠的S型曲线，并通过STM32F4浮点运算平台进行了实际验证。算法在多个实际产品中得到了应用，运行状态良好，控制性能优良。
该算法的特点如下：
- 平稳性：生成的S型曲线具有良好的平稳性，能够有效避免速度突变带来的冲击。
- 可靠性：算法经过多次实际产品验证，运行稳定可靠。
- 高效性：借助STM32F4的浮点运算能力，算法能够在嵌入式平台上高效运行。
欢迎对该算法感兴趣的朋友进行交流和讨论。