基于TDOA的Chan氏定位算法

2024-04-17

基于TDOA的Chan氏定位算法

资源描述

本资源提供了一个用MATLAB编写的基于TDOA(到达时间差)的Chan氏定位算法。该算法适用于4个基站的定位场景,通过循环采样5000次来模拟定位过程。基站位置、标签节点位置以及系统噪声标准差均已预先设置好,用户可以根据自己的需求进行修改。

功能特点

  • 基站数量:4个基站
  • 采样次数:5000次
  • 预设参数:基站位置、标签节点位置、系统噪声标准差
  • 衡量指标:累积分布函数(CDF),用户可自行修改为均方误差(RMSE)
  • 适用场景:TDOA定位算法的改进、比较,UWB定位等

使用说明

  1. 下载资源:下载本资源文件到本地。
  2. 打开MATLAB:使用MATLAB软件打开下载的文件。
  3. 运行代码:直接运行代码即可,无需额外配置。
  4. 修改参数:如果需要调整基站位置、标签节点位置或系统噪声标准差,可以在代码中进行相应修改。
  5. 衡量指标:默认使用累积分布函数(CDF)作为衡量指标,用户可以根据需要将其修改为均方误差(RMSE)。

适用范围

本资源适用于以下场景:

  • TDOA定位算法的改进研究
  • TDOA定位算法的性能比较
  • UWB定位技术的研究与应用

注意事项

  • 本资源为MATLAB代码,请确保已安装MATLAB软件。
  • 代码中的参数已预设,用户可以根据实际需求进行调整。
  • 默认使用CDF作为衡量指标,用户可以根据需要修改为RMSE。

贡献与反馈

如果您在使用过程中有任何问题或建议,欢迎通过GitHub或其他方式进行反馈。我们期待您的宝贵意见,以便不断改进和完善本资源。

下载链接

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