STM32F407VET6 编码器测距程序

2024-06-23

STM32F407VET6 编码器测距程序

项目简介

本项目提供了一个基于Keil、STM32F407VET6、STM32CubeMX的串口打印速度、距离和方向的编码器测距程序。通过STM32CubeMX配置了TIM2作为编码器接口,并启用了串口通信、外部Flash、ISP和外部时钟晶振。

功能描述

  • 编码器接口:使用TIM2作为编码器接口,用于测量速度、距离和方向。
  • 串口通信:通过串口打印测量的速度、距离和方向数据。
  • 外部Flash:预留了外部Flash的配置,但目前尚未实现相关功能。
  • ISP:预留了ISP的配置,但目前尚未实现相关功能。
  • 外部时钟晶振:使用了外部时钟晶振以提高系统稳定性。

注意事项

  • 目前外部Flash和ISP程序尚未编写,后续会逐步完善。
  • 由于技术有限,程序可能存在一些不足之处,欢迎大家提出改进建议。

使用说明

  1. 使用STM32CubeMX生成初始化代码。
  2. 在Keil中打开生成的工程文件。
  3. 编译并下载程序到STM32F407VET6开发板。
  4. 通过串口调试工具查看打印的速度、距离和方向数据。

贡献

欢迎大家提交Pull Request或提出Issue,共同完善本项目。

许可证

本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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