纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型
简介
本仓库提供了一个纯电动汽车两档ATM变速箱的Simulink模型。该模型实现了两档AMT（Automated Manual Transmission）的换挡策略和换挡过程仿真，并附带详细的文档和注释模型，确保模型可以直接运行。
模型特点
- 换挡策略实现：模型中实现了两档AMT的换挡策略，能够模拟实际车辆在不同工况下的换挡过程。
- 详细文档：模型附带了详细的文档，解释了模型的各个模块及其功能，帮助用户更好地理解和使用模型。
- 注释模型：模型中的每个模块都附有详细的注释，方便用户理解模型的结构和逻辑。
- 可运行性：模型经过验证，可以直接在Simulink环境中运行，无需额外配置。
模型结构
一、驱动/制动系统
该系统通过实车车速与需求车速（由工况导入）的差值，通过PI控制器获得-1~1的值。大于0的值表示加速踏板行程，乘以当前电机最大输出扭矩即可得到电机当前需求扭矩。小于0的值表示制动踏板行程，乘以人为设定的整车最大制动力即可得到整车当前需求制动扭矩。
二、电机及传动系统
此模块以TCU（Transmission Control Unit）传递的电机需求扭矩、变速箱传递的速比和车轮车速为输入，计算得到变速箱实际输出扭矩、电机最大可输出扭矩、电机当前转速和电机实际输出扭矩。
- 电机实际输出扭矩：根据TCU发出的电机需求扭矩延迟得到。
- 变速箱实际输出扭矩：需求扭矩乘以变速箱速比和传递效率即得到。
- 电机需求转速：以车轮转速乘以速比传递获得，也是电机实际需求转速。
- 电机最大可输出扭矩：根据人为设定的电机峰值扭矩和峰值功率比较得出。已知电机峰值功率，可通过其当前转速获得对应扭矩，然后以设定得3950转速为界。
使用说明
- 下载模型：从本仓库下载Simulink模型文件。
- 导入Simulink：将模型文件导入到Simulink环境中。
- 运行模型：根据文档中的说明，配置模型参数并运行仿真。
- 查看结果：仿真结束后，查看仿真结果，分析换挡策略和换挡过程。
注意事项
- 模型中的AMT部分是我注释的，其余部分只是版本不同，注意也要参考那几个论文里面的结构，加深理解。
- 在运行模型前，请确保Simulink环境已正确配置，并且所有依赖项已安装。
贡献
欢迎对模型进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本模型遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。