Delta并联机器人工作空间绘制MATLAB程序
简介
本资源文件提供了一个用于绘制Delta并联机器人工作空间的MATLAB程序源码。该程序是基于国外某大学的原始版本进行改进的，主要对图像显示进行了优化，包括隐藏网格线、使用单色显示、增强光照效果以及固定旋转时的坐标轴比例。通过这些改进，程序生成的图像效果更加清晰和立体，适合用于研究和展示Delta并联机器人的工作空间。
程序特点
- 图像优化：隐藏了网格线，使图像更加简洁。
- 单色显示：使用单色显示，减少了视觉干扰。
- 光照增强：通过增强光照效果，使图像更具立体感。
- 固定坐标轴比例：在旋转图像时，坐标轴比例保持不变，确保图像的准确性。
使用说明
- 主程序文件：
genworkspace是主程序文件，运行该文件即可生成Delta并联机器人的工作空间图像。 - 原理研究：该程序的原理仍在研究中，适合对Delta并联机器人工作空间绘制感兴趣的研究者使用。
注意事项
- 该程序是基于MATLAB开发的，使用前请确保已安装MATLAB软件。
- 程序中的参数和设置可以根据实际需求进行调整。
贡献与反馈
如果您对该程序有任何改进建议或发现了任何问题，欢迎通过GitHub的Issues功能进行反馈。我们期待您的参与和贡献！