基于OpenCV的张正有标定法实现
概述
本仓库提供了使用OpenCV实现的张正友相机标定方法的完整解决方案。张正友标定法是一种广泛应用于计算机视觉中的相机校准技术，用于精确获取相机的内部参数和外部参数。此资源包含了必要的代码和测试图像，方便用户快速理解和应用。
资源详情
- 代码: 提供了用C++或Python编写的OpenCV程序，实现自动相机标定流程。
- 棋盘图: 高质量的棋盘图案，用于相机标定过程中的特征检测。
- 标定图像集: 包括14张从不同角度拍摄的棋盘格图片，用于多视角标定。
- 文档说明: 代码中含有详尽的注释，帮助理解每一步骤的原理和功能。
功能特点
- 一站式标定: 一键运行代码即可完成相机标定。
- 参数输出: 自动输出相机内参矩阵、畸变系数、旋转向量和位移向量。
- 效果评估: 包含标定效果的定量评估方法。
- 图像矫正: 展示如何利用得到的标定参数对原棋盘图进行去畸变处理，直观展示标定效果。
使用指南
- 环境准备: 确保您的开发环境中已安装适当版本的OpenCV库。
- 导入项目: 将提供的代码导入到您的IDE或开发环境。
- 配置路径: 根据需要修改棋盘图路径与输出结果的存储位置。
- 执行标定: 运行程序，按照提示操作，完成标定过程。
- 分析结果: 查看输出的标定参数，并可观察标定前后图像差异。
注意事项
- 请根据您的实际硬件配置调整代码中的参数，以获得最佳标定效果。
- 确保使用的棋盘图符合标准尺寸，且在拍摄时清晰可见，避免反光和遮挡。
- 学习相机标定原理将有助于更好地理解标定过程及其结果的应用。
通过本仓库的学习和实践，您可以深入理解相机标定的核心概念，并将其应用到自己的计算机视觉项目中，提高图像处理的精度和效率。欢迎尝试并贡献宝贵的意见。