基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统
简介
本仓库提供了一个基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统的资源文件。该系统通过自行设计的模糊控制器来调节PID的三个参数，从而实现更优越的控制性能。
资源内容
- 仿真模型文件: 包含倒立摆系统的仿真模型，可在支持的仿真环境中运行。
- 模糊控制器代码: 提供模糊控制器的实现代码，用于调节PID参数。
- 文档说明: 详细说明如何使用仿真模型和模糊控制器代码。
使用方法
- 下载资源: 从本仓库下载所需的仿真模型文件和模糊控制器代码。
- 安装仿真环境: 确保你的计算机上安装了支持的仿真环境（如MATLAB/Simulink）。
- 运行仿真: 按照文档说明加载仿真模型，并运行仿真以观察倒立摆系统的控制效果。
- 调整参数: 根据需要调整模糊控制器的参数，以优化控制性能。
贡献
欢迎对本项目进行贡献，包括但不限于改进仿真模型、优化模糊控制算法、提供更多的文档说明等。请通过提交Pull Request的方式参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证进行许可，详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
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- 项目地址：[GitHub仓库链接]
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