STM32使用CubeMX和HAL库驱动ICM20602
项目介绍
本仓库提供了一个基于STM32F103RCT6微控制器的工程代码，用于驱动ICM20602传感器。该工程使用了STM32CubeMX工具进行初始化配置，并基于HAL库进行开发。
资源文件内容
- 工程代码：包含完整的源代码，可以直接导入到MDK（Keil uVision）中进行编译和调试。
- 硬件平台：STM32F103RCT6微控制器。
- 传感器：ICM20602，一款高性能的6轴惯性测量单元（IMU）。
使用说明
- 环境准备：
- 安装STM32CubeMX工具。
- 安装MDK（Keil uVision）开发环境。
- 导入工程：
- 将本仓库中的工程代码导入到MDK中。
- 使用STM32CubeMX打开工程文件，查看和修改初始化配置（如有需要）。
- 编译与下载：
- 在MDK中编译工程代码。
- 将生成的二进制文件下载到STM32F103RCT6开发板上。
- 调试与运行：
- 连接ICM20602传感器到STM32F103RCT6开发板。
- 运行程序，观察传感器数据输出。
注意事项
- 确保硬件连接正确，特别是电源和I2C/SPI接口。
- 根据实际需求，可能需要调整传感器配置参数。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。