WHEELTEC N 系列用户手册与ROS驱动
资源简介
本仓库提供WHEELTEC N系列惯导设备的用户手册以及ROS驱动程序。N系列包括WHEELTEC N100、WHEELTEC N200和WHEELTEC N300，这些设备在Linux系统中使用相同的ROS SDK进行操作。
主要内容
- 用户手册：详细介绍了WHEELTEC N系列惯导设备的使用方法、配置步骤以及常见问题解答。
- ROS驱动：提供了适用于WHEELTEC N系列惯导设备的ROS驱动程序，方便用户在ROS环境下进行开发和调试。
使用说明
- 驱动安装：
- WHEELTEC N100、WHEELTEC N200和WHEELTEC N300的驱动安装步骤基本一致，但N200和N300在固定串口号方面与N100有所不同。
- 请根据具体设备型号参考用户手册中的驱动安装指南。
- ROS SDK使用：
- 所有N系列设备在Linux系统中使用相同的ROS SDK。
- 用户手册中提供了详细的ROS SDK使用说明，包括如何配置、启动和调试。
注意事项
- 在使用WHEELTEC N200和WHEELTEC N300时，请特别注意驱动安装和固定串口号的设置，以确保设备正常工作。
- 如果在使用过程中遇到问题，请参考用户手册中的常见问题解答部分，或联系技术支持。
更新日志
- 版本1.0（2023-10-01）：
- 初始版本发布，包含WHEELTEC N系列用户手册和ROS驱动。
联系我们
如有任何问题或建议，请联系我们的技术支持团队。
感谢您使用WHEELTEC N系列惯导设备！