基于STM32的HC_SR04模块实现超声波测距（附源码）
项目简介
本项目基于STM32微控制器，通过HC_SR04超声波测距模块实现实时测距功能，并将测距信息通过串口显示在电脑上。项目附带完整的源代码，方便学习和参考。
实验原理
超声波测距原理是通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接收到超声波的时间差来计算距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。
实验设备
- 硬件：STM32F103C8T6、HC_SR04超声波测距模块
- 软件：CubeMX、Keil5、FlyMCU、野火串口调试助手
主要代码
项目提供了完整的源代码，包括超声波测距的实现逻辑和串口通信部分。代码中使用了STM32的GPIO和定时器功能，通过触发HC_SR04模块的测距功能，并计算出距离值。
最终结果
通过本项目，可以实现对障碍物的实时测距，并将测距结果通过串口输出到电脑上，方便进行数据分析和调试。
使用说明
- 下载并解压资源文件。
- 使用Keil5打开项目工程文件。
- 根据硬件连接图连接STM32和HC_SR04模块。
- 编译并下载代码到STM32开发板。
- 打开串口调试助手，设置波特率与代码中一致，查看测距结果。
注意事项
- 确保STM32和HC_SR04模块的电源和信号线连接正确。
- 代码中的串口波特率需要与串口调试助手中的设置一致。
- 如有问题，请参考源代码中的注释进行调试。
贡献
欢迎对本项目进行改进和优化，提交Pull Request或Issue。
许可证
本项目遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处声明。