模型预测控制（MPC）课程讲义
资源描述
本仓库提供了一份关于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的课程讲义，该讲义由自动控制领域的大牛Alberto Bemporad博士编写。讲义内容涵盖了MPC的基本概念和线性系统的MPC理论，适合对MPC感兴趣的学生、研究人员以及工程师参考学习。
内容概述
- MPC基本概念：介绍了模型预测控制的基本原理和应用背景。
- 线性系统MPC理论：深入讲解了线性系统的MPC理论，包括控制策略、优化方法等。
适用人群
- 自动化、控制工程专业的学生和研究人员。
- 从事自动控制、过程控制等领域的工程师。
- 对模型预测控制感兴趣的技术爱好者。
使用建议
- 建议结合相关教材和实际案例进行学习，以加深对MPC理论的理解。
- 可以参考讲义中的公式和算法，进行仿真和实验验证。
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