19届智能车镜头组C车模TC264迪克旋转队开源资源
欢迎使用19届智能车竞赛C组开源项目
本资源致力于分享和开源第19届全国大学生智能汽车竞赛中，采用C车模型的“迪克旋转队”所开发的技术方案和代码实现。本项目聚焦于智能车的自主导航、避障以及精准控制，特别适用于对智能车设计、嵌入式系统开发以及机器视觉感兴趣的开发者和学生团队。
项目概述
在这一竞赛赛季中，我们的团队基于TC264微控制器，实现了高性能的实时图像处理算法，确保车辆能够在复杂赛道上实现稳定行驶、快速决策和精准转向。代码库包含了从底层硬件驱动到高层逻辑控制的全方位解决方案，覆盖了传感器数据融合、路径规划、目标检测等多个关键模块。
主要特点
- 硬件适配：详细说明了TC264在智能车中的集成方式及其周边设备（如摄像头、电机驱动等）的配置。
- 图像处理：实现了高效图像识别算法，用于车道线检测和障碍物识别。
- 控制系统：包含PID控制算法的应用，优化车速与方向控制，确保智能车的稳定性与速度。
- 路径规划：基础的路径跟踪策略，使智能车能在动态环境下调整航向，顺利通过比赛赛道。
- 资源文档：提供详细的项目文档，包括技术架构、模块划分、使用教程等，方便用户理解和使用。
开源意义
我们希望通过开源这个项目，促进学术和实践交流，帮助更多参赛队伍和技术爱好者了解智能车的设计理念和技术细节，共同推动智能车技术的发展。无论是对于准备参赛的新人，还是想要深入研究智能车技术的同学，都能从我们的代码和资源中中学到宝贵的知识。
快速入门
- 环境搭建：确保你有一个适合开发的环境，建议使用交叉编译工具链进行嵌入式开发。
- 获取资源：点击“Code”按钮下载本仓库或使用Git clone命令。
- 阅读文档：仔细阅读项目内的文档，了解项目结构和使用说明。
- 硬件准备：准备对应的硬件平台和传感器，按照文档指引进行连接。
- 编译与测试：根据提供的编译脚本编译代码，并在实际硬件上进行测试。
注意事项
- 请确保你有足够的嵌入式系统和C/C++编程基础。
- 由于硬件差异，可能需要对代码进行适当修改以适应不同型号的智能车套件。
- 本项目可能存在已知或未知的问题，请在社区或通过GitHub Issue进行反馈。
社区与贡献
欢迎对本项目提出改进建议或修复已发现的bug。如果有任何疑问，也欢迎在项目的Issue区提问，或者参与讨论。任何形式的贡献都将受到欢迎！
让我们一起探索智能车的世界，推动技术进步！