STM32f103 —— PWM与定时器中断控制步进电机实战教程
概述
本项目仓库提供了两套独特的控制代码示例，旨在帮助开发者学习如何通过STM32F103系列单片机（具体型号为STM32F103RCT6）利用不同的方法控制步进电机。主要聚焦于两种核心技巧：使用定时器中断生成PWM信号及直接通过IO口的推挽复用模式产生PWM脉宽调制信号。这两种技术都是嵌入式开发中控制电机速度和精度的关键。
特性
- 双方案控制：一是基于定时器中断的PWM控制程序，二是利用IO口直接输出PWM。
- 实践教学：适合初学者至中级开发者，尤其对想要深入了解STM32定时器中断及PWM控制的用户非常友好。
- 硬件兼容性：针对正点原子的STM32F103RCT6 mini开发板设计，但原理相似的板子也基本适用。
- 完整文档：包含必要的原理图，帮助理解硬件连接，便于快速上手。
- 实测验证：所有代码均经过实际测试，确保功能的有效性和可靠性。
技术要点
- PWM控制：学习如何配置STM32的TIM模块来产生PWM信号，用于精细调节步进电机的速度。
- 定时器中断：深入理解定时器中断机制，实现精准的时间控制逻辑。
- IO口操作：掌握直接通过GPIO控制电机的能力，了解推挽输出模式。
- 步进电机控制：理解步进电机的工作原理，并通过PWM信号进行精确的相位控制。
使用指南
- 下载资源：点击下载
STM32f103——用PWM、定时器中断控制步进电机.rar压缩包。 - 解压并导入：将解压后的工程文件导入到您的STM32开发环境（如Keil MDK或STM32CubeIDE）。
- 配置环境：根据您使用的开发板和IDE，可能需要调整一些基础设置。
- 查看文档：参考随包提供的原理图和任何说明文档，确保正确连接硬件。
- 编译与烧录：确认无误后，编译程序并将固件烧录到开发板。
- 观察运行：连接步进电机，观察其响应，根据需要调整代码参数以达到理想控制效果。
注意事项
- 请确保你的开发环境已正确设置，支持STM32F103RCT6芯片。
- 实验前，请检查硬件连接是否正确，以防损坏设备。
- 初次尝试时，建议从简单的示例开始，逐步增加复杂度。
这个项目不仅是一个学习工具，也是一个很好的实践案例，展示了理论知识在实际嵌入式系统中的应用。希望开发者们能够通过此项目进一步提升自己的STM32编程技能，尤其是在步进电机控制方面的应用能力。祝你学习愉快！