UWB定位STM32源码_1基站多标签_2.7z
资源描述
本仓库提供了一个名为UWB定位STM32源码_1基站多标签_2.7z
的资源文件,该文件包含了国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序。该程序具有以下特点:
- 定位模式:包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式,适用于不同的应用场景。
- 定位原理:采用TOF(Time of Flight)方法的6次双向双边真实测距方法,能够实现多基站多信标的定位。
- 适用范围:三个基站和一个信标即可实现定位,适用于室内定位需求。
- 测距范围:使用1023长符号前导码序列,可以实现200米以内的测距和高精度定位。
- 定位精度:定位精度在10-30cm以内,适用于需要高精度定位的应用场景。
使用说明
- 下载资源:请下载
UWB定位STM32源码_1基站多标签_2.7z
文件。 - 解压缩:使用解压缩工具(如7-Zip)解压缩文件。
- 导入工程:将解压后的源码导入到STM32开发环境中。
- 配置硬件:根据代码中的硬件配置说明,连接UWB模块和STM32开发板。
- 编译运行:编译代码并上传到STM32开发板,运行程序进行定位测试。
注意事项
- 本源码经过实测,亲测可用,但具体效果可能因硬件环境和配置不同而有所差异。
- 在使用过程中,请确保硬件连接正确,并根据实际情况调整代码参数以达到最佳定位效果。
适用场景
本源码适用于以下场景:
- 室内定位系统开发
- UWB技术研究与实验
- 高精度定位应用开发
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献!