STM32 HAL库 I2C读取AS5600编码器（不使用DMA版本）
简介
本资源文件提供了一个基于STM32微控制器和HAL库的代码示例，用于通过I2C接口读取AS5600磁性编码器的角度数据。该示例代码不使用DMA（直接内存访问），适合初学者理解和学习I2C通信的基本原理。
功能描述
- 硬件平台：STM32微控制器
- 通信接口：I2C
- 编码器型号：AS5600
- 功能：通过I2C接口读取AS5600编码器的角度数据，并将其转换为角度值和圈数。
代码结构
包含的头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "AS5600.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */
全局变量
/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t data[2];
extern float x1;
extern float x2;
/* USER CODE END PV */
初始化代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("Hello World\r\n");
HAL_Delay(500);
AS5600_Read_DMA(Angle_Hight_Register_Addr, data, DATA_SIZE); // 启动I2C DMA接收
/* USER CODE END 2 */
主循环
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
printf("degree:%.4f\r\n", x1);
printf("circle:%.4f\r\n", x2);
}
/* USER CODE END WHILE */
使用说明
- 硬件连接：将AS5600编码器通过I2C接口连接到STM32微控制器。
- 编译与下载：使用STM32CubeIDE或其他支持STM32的开发工具编译并下载代码到目标板。
- 运行：程序启动后，会每隔500毫秒读取一次AS5600编码器的角度数据，并通过串口输出角度值和圈数。
注意事项
- 该示例代码不使用DMA，因此适用于简单的I2C通信场景。如果需要更高的数据传输效率，建议使用DMA版本。
- 请确保AS5600编码器的电源和地线连接正确，以避免通信错误。
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助完善本资源文件。