基于CAN总线的Bootloader
资源描述
本仓库提供了一个基于CAN总线的Bootloader资源文件，该Bootloader具备以下功能：
- 自动检测与地址分配：能够自动检测连接到CAN总线上的节点，并为每个节点分配一个唯一的地址。
- 节点在线检测：自动检测节点是否在线，如果节点离线，则从列表中删除该节点。
- 程序升级与控制：支持升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行。
硬件需求
PC端程序所需的硬件为纬图的Ginkgo USB-CAN适配器。
使用说明
- 连接硬件：将Ginkgo USB-CAN适配器连接到PC，并确保CAN总线上的节点已正确连接。
- 启动程序：运行Bootloader程序，程序将自动检测并分配节点地址。
- 节点管理：程序会实时监控节点的在线状态，并根据需要更新节点列表。
- 程序升级：选择需要升级的节点，上传新的程序文件，Bootloader将自动完成程序的升级。
- 命令控制：通过Bootloader发送命令，控制节点的程序执行。
注意事项
- 确保CAN总线上的节点与PC端的Ginkgo USB-CAN适配器连接稳定。
- 在升级程序时，请确保上传的程序文件格式正确，避免因文件错误导致节点无法正常工作。
反馈与支持
如果在使用过程中遇到任何问题，欢迎通过仓库的Issues功能提出，我们将尽快给予回复和帮助。