自抗扰控制（ADRC）C代码实现
简介
本仓库提供了一个自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）的C语言实现。该实现包括TD跟踪微分器、改进最速TD、扩张状态观测器ESO、扰动补偿以及非线性组合等功能。代码可以直接使用，适用于需要进行自抗扰控制的系统。
资源文件描述
自抗扰控制C语言实现，直接可用：
/*TD跟踪微分器 改进最速TDh0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/
/* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/
使用说明
- 下载资源文件：
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
编译与运行： 根据您的开发环境，编译并运行提供的C代码文件。确保您的系统满足运行该代码的要求。
- 参数配置：
根据您的具体应用需求，调整代码中的参数，如
r,h,N,beta_01,beta_02,beta_03,b0,beta_0,beta_1,beta_2,N1,C,alpha1,alpha2等。
贡献
欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本项目的代码。
联系方式
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- GitHub：your-github-username
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