基于Arduino的循迹小车（含PID算法）
简介
本项目提供了一个基于Arduino的循迹小车资源文件，该小车采用了PID算法来实现精确的循迹功能。循迹小车通常分为两种类型：一种是简单的闭环赛道，只包含直道和弯道；另一种是更为复杂的毕设类型，包括90度弯道、十字道路、S形弯道等元素。
功能特点
- PID算法：采用PID（比例-积分-微分）控制算法，确保小车在循迹过程中保持稳定和精确。
- 多种赛道元素：支持90度弯道、十字道路、S形弯道等多种赛道元素，适用于不同难度的循迹任务。
- 易于扩展：基于Arduino平台，方便用户进行功能扩展和硬件升级。
使用说明
- 硬件准备：
- Arduino开发板
- 循迹传感器
- 电机驱动模块
- 直流电机
- 电池和电源管理模块
- 软件准备：
- Arduino IDE
- 本项目提供的代码文件
- 安装步骤：
- 将循迹传感器连接到Arduino开发板。
- 连接电机驱动模块和直流电机。
- 上传代码到Arduino开发板。
- 调整PID参数以适应不同的赛道环境。
- 调试与优化：
- 根据实际赛道情况，调整PID参数以达到最佳循迹效果。
- 可以通过增加传感器数量或改进算法来提高循迹精度。
贡献
欢迎各位开发者贡献代码，提出改进建议，或分享您的使用经验。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与本项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本项目的代码。
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