STM32 PID电机闭环控制参考代码
简介
本资源文件提供了一套基于STM32F103平台的PID电机闭环控制参考代码。该代码实现了速度和电流的闭环控制，并包含了绝对式和增量式PID控制算法的实现。
功能特点
- 平台：STM32F103
- 控制算法：绝对式PID和增量式PID
- 控制目标：速度和电流闭环控制
使用说明
- 硬件准备：
- 使用STM32F103系列微控制器。
- 连接电机驱动电路，确保电流和速度传感器正常工作。
- 软件配置：
- 将代码导入到STM32开发环境中（如Keil、IAR等）。
- 根据实际硬件配置调整引脚定义和传感器参数。
- PID参数调整：
- 根据实际应用场景，调整PID控制器的参数（比例、积分、微分系数）以达到最佳控制效果。
- 编译与下载：
- 编译代码并下载到STM32微控制器中。
- 启动系统，观察电机控制效果。
注意事项
- 在实际应用中，请根据具体需求调整PID参数，以确保系统的稳定性和响应速度。
- 确保硬件连接正确，避免因接线错误导致的系统故障。
贡献
欢迎对代码进行改进和优化，如果您有任何建议或改进，请提交Pull Request或Issue。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。