ABB C# SDK实例代码

资源描述

本资源文件提供了一个使用ABB C# SDK的实例代码，旨在帮助用户通过PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。主要实现的功能包括：

• 在Visual Studio中使用C#语言编写控制端程序。
• 在Robotstudio中编写机器人端控制程序。
• 利用PC SDK实现控制端与机器人端的接口通讯。
• 在控制界面中通过鼠标操作留下轨迹，机器人将重现该轨迹并进行相应的运动。

程序包内容

1. PPT说明：详细介绍了程序的实现步骤和环境配置注意事项。
2. 环境配置截图：包括attention1.jpg和attention2.jpg，提供了配置过程中的关键步骤截图。
3. Robotstudio文件：包含ABBpainting.sln解决方案文件，用于在Visual Studio中打开项目。
4. RobotStudio文件：包含StatieDeRobotTestare.rspag文件，用于在Robotstudio中进行操作。

使用步骤

1. 环境配置：
   • 仔细阅读PPT说明，并参考attention1.jpg和attention2.jpg中的截图进行环境配置。
2. 打开项目：
   • 在Visual Studio中打开ABBpainting.sln解决方案文件。
3. Robotstudio操作：
   • 解压并打开StatieDeRobotTestare.rspag文件，按照提示进行操作，按“下一步”即可完成配置。
4. 运行程序：
   • 在Visual Studio中点击“Run”按钮，启动控制界面。
   • 在Robotstudio中打开控制器，并将其设置为自动模式（PPtoMain）。
5. 连接与控制：
   • 在VS控制界面的“connect”下拉菜单中，选择127.0.0.1，连接成功后界面会变绿。
   • 在控制界面中点击鼠标左键，留下鼠标轨迹，Robotstudio中的机器人将根据轨迹进行相应的运动。

注意事项

• 请确保按照PPT说明和截图中的步骤进行环境配置，避免出现配置错误。
• 在运行程序前，确保Robotstudio中的控制器已正确配置并处于自动模式。
• 连接成功后，控制界面中的鼠标轨迹将直接影响机器人的运动轨迹，请谨慎操作。

通过本实例代码，您将能够掌握如何使用C#和ABB SDK实现PC与机器人之间的通讯与控制，为后续的机器人编程与控制打下坚实基础。

下载链接

ABBCSDK实例代码