STM32H743+CubeMX：双路FDCAN同时工作的终极方案（裸机）
简介
本资源文件提供了一个基于STM32H743微控制器的双路FDCAN（Flexible Data-Rate CAN）同时工作的终极方案。该方案适用于裸机环境，不依赖于任何操作系统，旨在帮助开发者快速实现双路FDCAN的高效通信。
主要特点
- 双路FDCAN同时工作：FDCAN1与FDCAN2同时工作，支持CANopen协议。
- 普通CAN模式：FDCAN的工作模式为普通CAN模式，适用于多种工业应用场景。
- 接收和发送FIFO：每路FDCAN配备32个接收FIFO和32个发送FIFO，确保数据传输的稳定性和高效性。
- 波特率设置：通讯波特率为1M，满足大多数工业应用的需求。
- 中断处理：支持接收中断和水印中断，有效防止FIFO溢出。
- 滤波器设置：接收标准帧，接收所有范围的ID，确保数据过滤的灵活性。
配置步骤
- CubeMX配置：
- 配置RCC、Clock Configuration、CORTEX_M7、DEBUG等基本设置。
- 配置FDCAN1和FDCAN2，设置时钟、GPIO等参数。
- 生成代码并导入到Keil或其他IDE中。
- Keil配置：
- 配置Target、Output、C/C++、Debug等选项。
- 配置Flash Download，确保代码能够正确烧录到芯片中。
- 编译代码并下载到目标板。
- 代码实现：
- 在main.c中初始化FDCAN滤波器，开启FDCAN控制器，并初始化FDCAN中断。
- 添加bsp代码，包括中断回调函数和中断配置。
- 在fdcan.c中设置水印，确保数据传输的稳定性。
- 测试FDCAN：
- 测试发送CAN报文，确保数据能够正确发送。
- 测试接收CAN报文，验证数据接收的准确性。
注意事项
- 确保STM32H743芯片的硬件连接正确，特别是CAN总线的终端电阻配置。
- 在配置FDCAN时，注意时钟配置和波特率设置，确保与实际应用需求匹配。
- 在代码实现过程中，注意中断处理的优先级和FIFO的管理，避免数据丢失或溢出。
适用场景
本方案适用于需要双路FDCAN同时工作的工业控制、汽车电子、智能家居等应用场景。通过本方案，开发者可以快速实现高效、稳定的CAN通信，提升系统的可靠性和性能。
贡献与反馈
欢迎开发者在使用过程中提出建议和反馈，帮助我们不断完善和优化该方案。如果您有任何问题或建议，请通过GitHub Issues或Pull Requests与我们联系。
希望本资源文件能够帮助您快速实现STM32H743双路FDCAN的高效通信，提升您的项目开发效率。