基于STM32F103的步进电机控制驱动代码
项目描述
本项目提供了一套完整的基于STM32F103微控制器的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码。该代码适用于使用12MHz外部晶振的STM32F103开发板，能够实现对步进电机的精确角度和转速控制。
功能特点
- 角度控制：通过代码可以精确控制步进电机的旋转角度，适用于需要精确位置控制的场景。
- 转速控制：支持对步进电机的转速进行调节，满足不同应用场景下的速度需求。
- 外部晶振：采用12MHz外部晶振，确保系统时钟的稳定性和精度。
- 完整工程代码：提供完整的工程代码，方便开发者直接使用或进行二次开发。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32F103开发板
- ULN2003驱动模块
- 28BYJ-48步进电机
- 12MHz外部晶振
- 软件准备：
- Keil uVision或其他支持STM32开发的IDE
- STM32固件库
- 代码导入：
- 将提供的工程代码导入到Keil uVision或其他IDE中。
- 根据实际硬件连接情况，配置GPIO引脚和外部晶振。
- 编译与烧录：
- 编译代码并生成可执行文件。
- 使用ST-Link或其他烧录工具将代码烧录到STM32F103开发板中。
- 运行与调试：
- 连接步进电机和驱动模块，上电运行。
- 通过调试工具或串口输出观察步进电机的运行状态，进行必要的参数调整。
注意事项
- 确保外部晶振的频率为12MHz，以保证代码的正确运行。
- 在连接步进电机和驱动模块时，注意电源电压和电流的匹配，避免损坏硬件。
- 在进行转速控制时，建议逐步调整参数，观察电机的响应情况，避免过快或过慢导致电机失步。
贡献与反馈
欢迎开发者对本项目进行改进和优化，如果您有任何问题或建议，请在项目中提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目代码遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。