Livox SDK LVX 格式转换工具

简介

本仓库提供了一个用于将 Livox SDK 生成的 LVX 格式点云数据转换为 PCD、LAS 和 TXT 格式的工具。通过使用本工具，您可以轻松地将 Livox 激光雷达采集的数据转换为更常见的点云格式，以便于后续的处理和分析。

功能特点

• 支持多种格式转换：将 LVX 格式的点云数据转换为 PCD、LAS 和 TXT 格式。
• 高效处理：工具设计高效，能够快速处理大量点云数据。
• 易于使用：提供简单的命令行接口，方便用户快速上手。

使用方法

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/your-repo/livox-sdk-lvx-converter.git
   

2. 安装依赖：

   cd livox-sdk-lvx-converter
   pip install -r requirements.txt
   

3. 运行转换工具：

   python convert.py --input input.lvx --output output.pcd
   

   支持的参数：

   • --input：输入的 LVX 文件路径。
   • --output：输出的文件路径，支持 .pcd、.las 和 .txt 格式。

示例

假设您有一个名为 data.lvx 的 LVX 文件，您可以使用以下命令将其转换为 PCD 格式：

python convert.py --input data.lvx --output data.pcd

贡献

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许可证

本项目采用 MIT 许可证，详情请参阅 LICENSE 文件。

下载链接

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