STM32F4系列HAL库旋转编码器（EC11）资源介绍
本资源文件详细介绍了如何使用STM32F4系列的HAL库处理EC11旋转编码器的电气连接、波形分析，并提供了HAL初始化代码及实战GitHub链接。通过外部中断捕获AB相的旋转信息，实现顺/逆时针旋转的计数和回调处理。
概述
EC11是一种增量型AB相旋转编码器，常用于各种需要大量数据范围的情况，如收音机选台、音量选择等。增量型编码器输出的信号与当前位置无关，仅与旋转的方向和角度有关。AB相输出模式通过两个线输出根据相位判断方向，根据高低电平数量判断走过度数。
电气连接
EC11常见额定电压为5V，实测3.3V也可以驱动，但不建议使用3.3V（会出现杂波）。阻容用于进行上拉输出和硬件滤波。A、B为旋转信息的输出（两相），C为接地，SW为内部的开关，可以当作轻触按键使用（注意加软件滤波）。
波形分析
每转动一格，AB相会出现一个持续10-150ms的低电平，默认为高电平状态。顺时针转动时A相的低电平会比B相提前，逆时针转动时A相的低电平会比B相延后。
思路
通过在A（或B）相的一个边沿（上升下降均可）检测另一相的电平高低，即可判断旋转方向。因此需要的外设有：外部中断一个输入状态的GPIO。注意：因为要直接接入5V的电压，因此需要GPIO耐压为5V（即为数据手册表FT的管脚）。未避免干扰，输入状态和外部中断的GPIO设置为上拉模式。
HAL初始化
外部中断和NVIC GPIO初始化代码如下：
// 外部中断
#define EC11_A_GPIO_Group GPIOA
#define EC11_A_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
// GPIO输入
#define EC11_B_GPIO_Group GPIOA
#define EC11_B_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void)) {
// Delay_ms(1);
if (HAL_GPIO_ReadPin(EC11_B_GPIO_Group, EC11_B_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
Anticlockwise();
} else {
Clockwise();
}
}
成品
GitHub链接提供了完整的实战代码，可供参考和使用。
总结
本资源文件通过详细的步骤和代码示例，帮助用户快速掌握如何使用STM32F4的HAL库处理EC11旋转编码器，实现旋转方向的判断和计数功能。