LQR MATLAB 仿真程序

2024-02-04

LQR MATLAB 仿真程序

简介

本仓库提供了一系列关于线性二次型调节器(LQR)的MATLAB仿真程序。所有文件均为MATLAB的m文件,由本人编写,涵盖了LQR的理论知识和实际仿真代码。

内容

  • LQR理论知识:文件中包含了LQR的基本理论介绍,帮助用户理解LQR的工作原理和应用场景。
  • 仿真代码:提供了多个MATLAB仿真代码,用户可以通过运行这些代码来验证LQR的性能和效果。

使用方法

  1. 下载本仓库的所有m文件。
  2. 打开MATLAB软件。
  3. 将下载的m文件导入到MATLAB的工作目录中。
  4. 运行相应的m文件,查看仿真结果。

注意事项

  • 请确保MATLAB软件已正确安装并配置好环境。
  • 运行仿真代码前,建议先阅读相关的理论知识,以便更好地理解仿真结果。

贡献

欢迎对本仓库的内容进行改进和补充。如果您有任何建议或发现了错误,请提交Issue或Pull Request。

许可证

本仓库的内容遵循MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。

下载链接

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