机器人C++库（最新版Robot Library）
简介
这是一个最新版的机器人库。机器人库（RL）是一个独立的C++库，专门用于刚体运动学和动力学、运动规划和控制。该库涵盖了空间向量代数、多体系统、硬件抽象、路径规划、碰撞检测和可视化等多个方面。
功能特点
- 空间向量代数：提供了一套完整的空间向量代数工具，用于处理刚体运动中的向量运算。
- 多体系统：支持复杂的多体系统建模和仿真，适用于各种机器人系统的动力学分析。
- 硬件抽象：提供了硬件抽象层，方便用户在不同硬件平台上进行开发和移植。
- 路径规划：内置了多种路径规划算法，支持机器人在复杂环境中的路径规划和避障。
- 碰撞检测：集成了高效的碰撞检测算法，确保机器人在运动过程中的安全性。
- 可视化：提供了可视化工具，方便用户对机器人运动进行实时监控和调试。
适用场景
机器人库（RL）广泛应用于研究项目和教育领域，同时也适用于商业应用程序。该库以BSD许可证的形式提供，用户可以免费在商业项目中使用。
系统支持
RL 运行在多种操作系统上，包括：
- Linux
- macOS
- Windows
构建系统
机器人库使用CMake作为构建系统，支持以下编译器：
- Clang
- GCC
- Visual Studio
许可证
该库采用BSD许可证，用户可以自由使用、修改和分发该库，适用于商业和非商业用途。
使用说明
- 下载：从本仓库下载最新版的机器人库。
- 安装：根据您的操作系统，使用CMake进行构建和安装。
- 集成：将库集成到您的C++项目中，开始使用其提供的功能。
贡献
欢迎开发者贡献代码和提出改进建议。请遵循仓库的贡献指南，提交您的Pull Request。
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