《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》随书源码
介绍
滑模变结构控制作为控制领域内的一种革命性非线性控制策略,以其独特的鲁棒性和实现简便性,在现代控制系统设计中占据重要地位。这一方法尤其因其在无需实时系统识别下仍能保持高度的稳定性,以及易于硬件实现的特点,广泛受到工程师和学者们的青睐,适用于从理论研究到工业应用的各种场景。
本书是针对滑模变结构控制领域的深度指南,共涵盖八章丰富内容,旨在通过紧密结合理论与实践的方法,让读者全面理解和掌握这一高级控制技巧。从基础知识出发,逐渐深入至复杂的线性、非线性系统乃至离散系统的滑模设计,每一原理都辅以MATLAB仿真案例,既增强了理论的理解,又直接关联实际操作能力的提升。
特别地,作者还探讨了实际应用中常见的挑战,如如何构建输出反馈系统、状态监测方法,以及滑模控制特有的“抖振”现象,提供了宝贵的解决思路与策略。无论你是致力于电气传动自动化领域的工程师,还是高等学府相关专业深造的学生,这本书都是不可多得的学习资源。
内容特色
- 基础与进阶:全面覆盖滑模变结构控制的基础理论与前沿应用。
- 实例驱动:每章精心设计MATLAB仿真案例,理论联系实际。
- 应用广度:不仅限于理论阐述,更涉及实际控制系统的设计与优化。
- 针对性强:面向电气传动自动化专业人士,同时也适应学术研究需要。
通过本随书源码,读者能够亲手模拟和验证滑模控制算法,加速学习过程,深化对滑模变结构控制方法的理解,从而更好地应用于自己的研究或工程项目之中。
本书结合其源代码,为探索复杂控制系统设计的你提供了一扇窗,打开它,便是通往高级控制系统设计世界的大门。