树莓派舵机控制1
资源描述
本资源文件提供了树莓派控制舵机的详细接线方式和相关代码示例。通过本资源，您可以轻松实现树莓派对舵机的控制。
接线方式
- GND 连接：将舵机的棕色线（或黑色线）连接至树莓派的 GND（pin #6）。
- 5V 连接：将舵机的红色线连接至树莓派的 5V（pin #2）。
- 信号线连接：将舵机的黄色线连接至树莓派的任意 GPIO 引脚。
注意事项
- 请确保接线正确，避免短路或错误连接导致设备损坏。
- 在接线前，请务必断开树莓派的电源，以确保安全。
代码示例
以下是一个简单的 Python 代码示例，用于控制舵机的角度：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置GPIO引脚
servo_pin = 12 # 请根据实际连接的GPIO引脚进行修改
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
# 设置PWM频率
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50) # 50Hz
pwm.start(0)
try:
while True:
# 设置舵机角度为0度
pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)
# 设置舵机角度为90度
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)
# 设置舵机角度为180度
pwm.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
使用说明
- 将代码复制到树莓派上，并保存为
.py文件。 - 根据实际连接的 GPIO 引脚修改代码中的
servo_pin变量。 - 运行代码，观察舵机的运动情况。
其他资源
- 如需更多关于树莓派和舵机控制的资料，请参考相关文档或教程。
希望本资源对您有所帮助！如有任何问题，欢迎随时联系。