STM32+MPU6050+QMC5883L 资源文件介绍
项目描述
本资源文件提供了一个基于STM32微控制器、MPU6050陀螺仪模块和QMC5883L磁力计的代码实现。通过该代码，您可以获取以下数据：
- 陀螺仪数据
- 加速度数据
- 地磁数据
- 四元数
- 角度
- 电子罗盘角度
目前，代码已经实现了上述数据的输出，但由于算法方面的限制，YAW角度的融合尚未完成。如果您对此感兴趣，欢迎进一步优化和完善代码。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32微控制器
- GY521 MPU6050模块
- QMC5883L磁力计模块
- 软件准备：
- 下载本资源文件中的代码
- 根据您的开发环境（如Keil、IAR等）导入代码
- 数据输出：
- 代码将通过串口或其他通信方式输出陀螺仪、加速度、地磁、四元数、角度和电子罗盘角度等数据
- 您可以根据需要进一步处理这些数据
未来改进
- YAW角度融合：由于当前代码尚未实现YAW角度的融合，建议有兴趣的开发者可以尝试实现这一功能，以提高数据的准确性和完整性。
贡献
如果您对本项目有任何改进建议或发现了问题，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！
许可证
本项目采用开源许可证，具体许可证类型请参考项目根目录下的LICENSE文件。
希望本资源文件对您的项目有所帮助，祝您开发顺利！