源码-Halcon+MFC实现相机畸变校正与手眼（九点）标定
本仓库提供了结合Halcon机器视觉库和MFC框架的源代码示例，专门用于实现两个关键的视觉处理任务：相机畸变校正和手眼标定。这两个功能对于机器人视觉导航、精确抓取等应用至关重要。
相机畸变校正
相机在拍摄时可能会由于镜头的原因导致图像产生几何形变，即畸变。本资源中的代码通过Halcon提供的强大功能，可以有效地校正这种畸变，提升图像质量，确保后续处理的准确性。详细的实施步骤和原理可以在这里找到，帮助您理解如何利用Halcon进行畸变校正。
手眼标定
在机器人视觉系统中，“手眼标定”是指确定机器人末端执行器（“手”）与视觉传感器（“眼”）之间相对位置和姿态的过程。这个过程是复杂的，但通过本资源中的代码示例，您可以学习如何运用Halcon和MFC来高效完成九点标定法，进一步增强机器人的定位精度。详细的操作指南和理论背景可参考这篇文章。
技术栈
- Halcon：领先的机器视觉软件库，提供了丰富的图像处理和分析工具。
- MFC (Microsoft Foundation Classes)：Windows平台下用于快速开发GUI应用程序的框架。
使用说明
- 环境准备：确保您的开发环境中已安装了合适的Halcon版本及Microsoft Visual Studio支持MFC的应用程序开发。
- 编译与运行：导入项目到Visual Studio，根据需要调整Halcon的路径设置，然后编译并运行程序。
- 实践操作：按照文档中提到的方法，分别进行相机畸变校正和手眼标定的数据采集与处理。
注意事项
- 请确保遵循Halcon的许可协议，合法使用相关库。
- 根据您的具体应用场景调整算法参数，以达到最佳效果。
- 本资源旨在提供技术学习和交流，对于实际应用，建议深入研究每个步骤的数学基础和技术细节。
结语
通过本仓库的源码学习和实践，您将能够掌握利用Halcon和MFC进行相机校正和手眼标定的核心技能，为开发更高级的视觉引导系统打下坚实的基础。如果在使用过程中遇到问题，欢迎探索社区讨论或进行技术交流。