Ubuntu 18.04 + ROS + Gazebo + PX4 安装教程
本资源文件提供了一个详细的安装教程，帮助你在Ubuntu 18.04系统上安装ROS、Gazebo和PX4。通过本教程，你可以顺利搭建一个用于无人机仿真的开发环境。
内容概述
本教程涵盖了以下主要步骤：
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Ubuntu 18.04 系统安装
详细介绍了如何在计算机上安装Ubuntu 18.04操作系统。 -
ROS 安装
提供了ROS（Robot Operating System）的安装步骤，包括依赖库的安装和ROS的配置。 -
Gazebo 安装
介绍了如何安装Gazebo仿真环境，并确保其与ROS的兼容性。 -
PX4 安装
详细说明了PX4自动驾驶软件的安装过程，包括依赖库的安装和PX4源码的编译。 -
环境配置
提供了一些额外的配置步骤，确保ROS、Gazebo和PX4能够无缝协作。
使用说明
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下载资源文件
下载本仓库中的资源文件，其中包含了详细的安装教程文档。 -
按照教程步骤操作
打开教程文档，按照步骤逐一进行操作。建议在操作前备份重要数据，以防意外情况发生。 -
遇到问题时
如果在安装过程中遇到问题，可以参考教程中的常见问题解答部分，或者在社区中寻求帮助。
注意事项
- 本教程适用于Ubuntu 18.04系统，其他版本的操作系统可能需要进行相应的调整。
- 安装过程中可能需要联网下载大量依赖库，请确保网络连接稳定。
- 建议在虚拟机或备用计算机上进行安装，以避免影响主系统的正常使用。
通过本教程，你将能够顺利搭建一个功能完善的无人机仿真开发环境，为后续的开发和研究打下坚实的基础。