GPS导航原理与应用
简介
本书由王惠南编著，系统阐述了GPS导航及其应用的基本原理。全书共分为十章，涵盖了GPS定位技术的发展、GPS定位系统的组成、GPS的时空参考系统、卫星的基本运行规律、GPS卫星的广播信号、GPS导航定位的观测量与误差分析、GPS静态定位、GPS动态定位原理、GPS的载体速度测量与姿态测量、GPS/INS组合导航系统以及GPS应用技术等多个方面。
目录
- 前言
- 第一章 结论
- 1.1 GPS定位技术的发展
- 1.2 GPS定位系统的组成
- 1.3 美国对GPS用户的限制性政策
- 第二章 全球定位系统(GPS)的时空参考系统
- 2.1 GPS坐标系统简介
- 2.2 天球坐标系
- 2.3 地球坐标系
- 2.4 全球定位系统(GPS)的时间参考系统
- 第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算
- 3.1 GPS卫星的无摄运动
- 3.2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算
- 3.3 GPS卫星的瞬时位置和速度
- 3.4 GPS卫星的受摄运动
- 3.5 GPS卫星的星历
- 3.6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标
- 第四章 GPS卫星的广播信号
- 4.1 GPS卫星播发的信号
- 4.2 伪随机码扩频与相关接收
- 4.3 C/A码与P码
- 4.4 GPS卫星信号的构成
- 4.5 GPS卫星的导航电文
- 第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析
- 5.1 GPS导航定位的基本观测量
- 5.2 测码伪距观测方程
- 5.3 测相伪距观测方程
- 5.4 观测方程的线性化
- 5.5 关于GPS观测量的误差分析
- 第六章 GPS静态定位
- 6.1 基本概念
- 6.2 静态单点定位
- 6.3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响
- 6.4 静态相对定位
- 6.5 静态相对定位的线性化观测方程
- 6.6 整周模糊度的确定方法
- 第七章 GPS动态定位原理
- 7.1 测码伪距动态绝对定位
- 7.2 测相伪距动态绝对定位
- 7.3 测码伪距动态相对定位
- 7.4 测相伪距动态相对定位
- 第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量
- 8.1 GPS接收机的载体速度测量
- 8.2 利用GPS载波相位信号确定载体姿态
- 8.3 GPS测时
- 第九章 GPS/INS组合导航系统
- 9.1 简述
- 9.2 卡尔曼滤波技术
- 9.3 采用卡尔曼滤波器的组合方法
- 9.4 采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统
- 9.5 采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统
- 9.6 INS速度辅助GPS接收机环路
- 第十章 GPS应用技术
- 10.1 GPS在飞机精密进场着陆中的应用
- 10.2 GPS在空中交通管制(ATC)中的应用
- 10.3 GPS在无人驾驶飞机中的应用
- 10.4 GPS在弹道轨迹测量中的应用
- 10.5 GPS在航空摄影测绘中的应用
- 10.6 GPS在自动车辆定位导航系统中的应用
- 10.7 GPS在低轨人造卫星中的应用
- 10.8 GPS在航天飞机上的应用
- 10.9 GPS在航海导航定位中的应用
- 10.10 GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用
- 10.11 GPS技术在海洋测量中的应用
- 10.12 GPS在地球动力学方面的应用
- 10.13 GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用
- 10.14 GPS/GIS合成系统
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