基于ROS2的海康网络摄像机云台控制与视频显示

本仓库提供了一个基于ROS2框架的代码资源，用于控制海康网络摄像机的云台运动与视频显示。代码通过调用海康的Linux 64位SDK，实现了云台的控制与视频流的显示功能。

功能描述

• 云台控制：通过ROS2的参数服务器，实现了对海康网络摄像机云台的控制，包括云台的转动与焦距的调节。
• 视频显示：通过RTSP协议获取视频流，并在ROS2环境中进行显示。

代码结构

本资源包含以下主要部分：

1. C代码：
   • 主要负责ROS2参数服务器的实现，用于接收和处理云台控制指令。
2. Python代码：
   • rtsp_video_display.py：通过RTSP协议获取视频流，并在ROS2环境中进行显示。
   • ptz_control.py：调用ROS2的参数服务，实现对云台的控制，包括转动和焦距调节。

使用说明

1. 环境准备：
   • 确保已安装ROS2环境。
   • 安装海康网络摄像机的Linux 64位SDK，并配置好相关环境变量。
2. 编译与运行：
   • 编译C代码：进入C代码目录，使用CMake进行编译。
   • 运行Python代码：在ROS2环境中运行rtsp_video_display.py和ptz_control.py。
3. 云台控制：
   • 通过ROS2的参数服务器发送控制指令，实现云台的转动和焦距调节。
4. 视频显示：
   • 运行rtsp_video_display.py，通过RTSP协议获取视频流并显示。

注意事项

• 请确保海康网络摄像机的IP地址、用户名和密码等配置正确。
• 使用前请仔细阅读海康SDK的文档，确保SDK的正确安装与配置。

贡献

欢迎提交Issue和Pull Request，共同完善本项目。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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