双目标定图像数据集
资源描述
本仓库提供了一个双目标定图像数据集，用于相机标定和双目视觉系统的校准。数据集包含40张图像，每张图像中包含一个打印的标定板。标定板的每个格子大小为4cm x 4cm。
数据集详情
- 标定板规格：每个格子大小为4cm x 4cm。
- 图像数量：40张。
- 标定结果：
- 标定后的变换矩阵T如下：
T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04, 9.8321891780593206e-04 ] - 两个虚拟相机的基线b通过标定结果计算得出，基线距离为b=6.06mm。
- 实际测量得到的基线距离为6.1mm，误差在1mm之内。
- 标定后的变换矩阵T如下：
使用说明
该数据集适用于进行双目视觉系统的标定和校准实验。用户可以通过这些图像进行相机参数的估计，并验证标定结果的准确性。
注意事项
- 数据集中的图像已经过预处理，可以直接用于标定算法。
- 标定结果仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
贡献与反馈
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！