永磁同步电机无感FOC驱动代码
简介
本仓库提供了一套完整的永磁同步电机（PMSM）无感FOC驱动代码，适用于各类MCU平台。代码采用高频注入启动方式，并平滑切入观测器进行高速控制。所有代码均为手写开源，方便用户进行移植和二次开发。此外，还附赠了高频注入仿真模型，帮助用户更好地理解和调试系统。
功能特点
- 无感FOC驱动：适用于永磁同步电机，无需位置传感器即可实现精确控制。
- 高频注入启动：采用高频注入技术，确保电机在启动阶段的稳定性和可靠性。
- 平滑切入观测器：在启动后平滑切换到观测器控制，实现高速运行时的精确控制。
- 手写开源代码：所有代码均为手写，开源透明，方便用户理解和修改。
- 多平台移植：代码设计灵活，可轻松移植到各类MCU平台上。
- 附赠仿真模型：提供高频注入仿真模型，帮助用户进行系统仿真和调试。
适用场景
- 工业自动化
- 机器人控制
- 电动汽车驱动系统
- 家用电器电机控制
使用说明
- 下载代码：从本仓库下载完整的代码包。
- 移植代码：根据目标MCU平台，将代码进行适当的移植和配置。
- 仿真调试：使用附赠的高频注入仿真模型进行系统仿真和调试。
- 实际测试：将代码烧录到目标MCU上，进行实际电机控制测试。
注意事项
- 在移植代码时，请确保目标MCU的硬件资源满足代码运行的要求。
- 在进行仿真调试时，建议使用附赠的仿真模型，以确保系统的稳定性和可靠性。
- 在实际测试过程中，请注意电机的运行状态，确保安全操作。
贡献与反馈
欢迎各位开发者对本项目进行贡献和反馈。如果您在使用过程中遇到任何问题或有任何建议，请通过GitHub的Issue功能进行反馈。
许可证
本项目采用开源许可证，具体许可证信息请参见LICENSE文件。