CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策课程课件
资源描述
本仓库提供CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策（Planning and Decision-making in Robotics）课程的课件资源。这些课件涵盖了机器人领域中的关键概念和方法，帮助学习者深入理解机器人规划与决策的核心内容。
课程简介
机器人规划与决策是机器人学中的重要分支，涉及如何使机器人能够在复杂环境中自主地进行路径规划、任务决策和行为选择。本课程由CMU卡内基梅隆大学提供，旨在为学生和研究人员提供系统化的知识和实践技能。
课件内容
课件内容包括但不限于以下主题：
- 机器人运动规划
- 路径优化与搜索算法
- 决策理论与应用
- 多机器人协同规划
- 环境感知与地图构建
使用说明
- 下载课件：您可以通过本仓库下载所需的课件文件。
- 学习与研究：建议结合课程视频或其他相关资源进行学习，以获得更全面的知识。
- 反馈与建议：如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎通过相关渠道反馈。
注意事项
- 本资源仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 课件内容版权归CMU卡内基梅隆大学所有，请尊重知识产权。
希望这些课件能够帮助您在机器人规划与决策领域取得进步！