STM32HAL库 PWM驱动舵机实验
实验目的
本实验旨在通过按键控制PWM信号，驱动舵机进行旋转。通过该实验，您可以学习如何使用STM32HAL库生成PWM信号，并将其应用于舵机控制。
实验器材
- STM32F103C8T6 微控制器
- OLED 显示屏
- 按键
- 舵机
硬件资源分配
- SCL — PA7
- SDA — PB9
- 按键 — PB1
- 舵机 — PA1
实验步骤
- 硬件连接：
- 将OLED的SCL引脚连接到STM32的PA7引脚。
- 将OLED的SDA引脚连接到STM32的PB9引脚。
- 将按键连接到STM32的PB1引脚。
- 将舵机信号线连接到STM32的PA1引脚。
- 软件配置：
- 使用STM32CubeMX配置PWM输出引脚PA1。
- 配置按键引脚PB1为外部中断模式。
- 配置OLED的I2C接口。
- 编写代码：
- 初始化PWM输出，设置舵机的初始位置。
- 编写按键中断处理函数，根据按键状态调整PWM占空比，从而控制舵机的旋转角度。
- 在OLED上显示当前舵机的角度信息。
- 调试与测试：
- 编译并下载代码到STM32开发板。
- 按下按键，观察舵机的旋转情况，并确认OLED上显示的角度信息是否正确。
注意事项
- 确保PWM信号的频率和占空比设置正确，以避免损坏舵机。
- 按键的防抖处理需在代码中实现，以确保按键操作的稳定性。
- 在调试过程中，注意观察舵机的响应情况，及时调整PWM参数以达到最佳控制效果。
通过本实验，您将掌握STM32HAL库中PWM信号的生成与控制方法，并能够将其应用于实际的舵机控制项目中。