B样条曲线规划小车路径
本仓库旨在提供一种基于B样条曲线的路径规划解决方案，特别适用于无人驾驶车辆领域。通过MATLAB编程环境，我们实现了利用B样条曲线技术进行精确而平滑的路径规划。此方法不仅确保了路径的连续性和光滑性，而且能够灵活地绕开环境中预设的障碍物。
资源说明
- 文件包含:
- MATLAB程序文件：包含了从控制点生成B样条曲线的算法实现，以及相关的数据处理和可视化脚本。
- 实验报告：详细解释了B样条曲线的基本理论、算法流程、以及在无人车路径规划中的应用案例分析。
- 核心功能：
- 设计了一套算法，通过用户定义的一系列控制点，自动生成符合要求的路径，确保小车可以从起点至终点平滑行驶。
- 控制点的选择至关重要，它们决定了路径的大致形状，进而使小车能有效规避沿途的障碍物。
- 利用B样条曲线的优点，保证了路径的连续性和二阶导数连续，适合高速或需要精细控制的自动驾驶场景。
使用指南
- 环境需求：确保您的系统中已安装MATLAB，并确认MATLAB版本兼容。
- 运行步骤：
- 打开MATLAB，定位到本仓库下载的代码目录。
- 运行主程序文件（一般命名为main或类似的启动脚本）。
- 根据需要调整控制点的位置以适应不同的路径规划需求。
- 观察并分析生成的路径，根据实验报告理解每一步背后的数学原理和实现逻辑。
注意事项
- 请在理解B样条曲线基础理论后使用此代码，以便更好地定制和优化路径规划逻辑。
- 在实际应用场景中，可能需要结合传感器数据动态调整路径，以适应实时变化的环境。
- 此资源主要面向学术研究和教育目的，商业使用时请考虑代码的适配与合法性问题。
通过此仓库的学习和实践，开发者和研究人员可以深入理解如何将高级数学工具应用于解决实际工程问题，特别是在自主导航和移动机器人领域的应用。欢迎对路径规划感兴趣的朋友们 fork 和贡献你们的改进！