七轴伸缩机械臂避障物品打扫仿真
资源介绍
本仓库提供了一个名为“七轴伸缩机械臂避障物品打扫仿真.zip”的资源文件，该文件包含了基于七轴机械臂的仿真模型及相关算法实现。具体内容如下：
机械臂结构
- 七轴设计：该机械臂由七个关节轴组成，其中第七轴为伸缩关节轴，能够实现机械臂的伸缩运动。
核心功能
- 避障抓取：使用RRT（快速随机树）避障算法，在球群中精准抓取小球。
- 轨迹规划：采用五次多项式和4-3-4轨迹规划方法，确保机械臂在抓取和运送小球过程中平稳且高效。
- 目标点运送：成功抓取小球后，机械臂能够将其安全运送至预设的目标点。
适用场景
- 适用于机器人学、自动化控制、仿真模拟等领域的学习和研究。
- 可用于开发和测试机械臂在复杂环境中的避障和物品搬运能力。
使用说明
- 下载并解压“七轴伸缩机械臂避障物品打扫仿真.zip”文件。
- 根据提供的文档和代码，搭建仿真环境并运行仿真模型。
- 通过调整参数和算法，进一步优化机械臂的性能和效率。
注意事项
- 请确保在运行仿真前，已正确安装所有必要的软件和依赖库。
- 如有任何问题或建议，欢迎在仓库中提出Issue或通过其他方式联系我们。
希望本资源能够为您的学习和研究提供帮助！