Ubuntu下使用GeographicLib库

简介

本资源文件提供了在Ubuntu系统下使用GeographicLib库的详细步骤和指南。GeographicLib是一个用于地理计算的C++库，支持地理坐标、UTM、UPS、MGRS、地心坐标和局部笛卡尔坐标之间的转换，以及重力和地磁场的计算。

安装步骤

1. 下载GeographicLib库
   这里下载的是1.48版本，也可以根据需要下载其他版本。

2. 解压

   tar xfpz GeographicLib-1.48.tar.gz
   

3. 进入文件目录

   cd GeographicLib-1.49
   

4. 创建build文件夹并进入

   mkdir build
   cd build
   

5. 配置
   使用库中自带文件进行配置：

   ../configure
   

6. 编译和安装

   make
   make install
   

7. 在项目文件的CMakeLists.txt中加入依赖
   在CMakeLists.txt中加入GeographicLib需要的依赖：

   LIST(APPEND LINK_LIBS $[OpenCV_LIBS] #$ENV[HOME]/ScaViSLAM/svslocal/lib/libGeographic.so #$[Geographic_LIBS]/usr/local/lib/libGeographic.a /usr/local/lib/libGeographic.so.17.1.1 /usr/local/lib/libGeographic.so.17 /usr/local/lib/libGeographic.so)
   

8. 解决egm2008问题
   如果在运行时遇到“找不到egm2008”的问题，需要下载egm2008库：

   geographiclib-get-gravity all # to install egm84, egm96, egm2008, wgs84
   

总结

通过上述步骤，您可以在Ubuntu系统下成功安装和使用GeographicLib库。该库提供了丰富的地理计算功能，适用于各种地理信息处理项目。

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